Aída Costa nasceu em 09/03/1911 na cidade de Capivari - SP. Filha de Aurea Guerra Costa e Fernando Costa.

Fez o curso Secundário no Colégio Universitário, anexo à Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras da Universidade de São Paulo, no período entre 1939 e 1940.

Concluiu o bacharelado em Letras Clássicas na Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras da Universidade de São Paulo, no ano de 1943, e licenciou-se pela mesma faculdade em 1944. Nos anos de 1947 e 1948 especializou-se nas cadeiras de Língua e Literatura Latina, Filologia Portuguesa e Filologia Românica.

Em 1942 apresenta a tese “Guerra Junqueiro” à cadeira de Literatura Portuguesa , regida pelo Prof. Dr. Marques da Cruz, na Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras da Universidade de São Paulo.

Em 1943 apresenta ao concurso “Temas Brasileiro”, instituído pelo Gremio da Faculdade de Filosofia Ciências e Letras, a tese de Filologia portuguesa “A Língua portuguesa no Brasil: as tendências do Romantismo”.

Em 1958 apresenta a tese Influências helênicas no teatro de Plauto: a "Aulularia", em concurso de Literatura Latina da Faculdade de Filosofia da Universidade de Minas Gerais.

Foi professora do Ginásio Normal de 1934 a 1944. Foi professora de Latim do Colégio Paulistano de 1944 a 1948. Foi professora de Latim do Colégio Estadual Presidente Roosevelt da Capital, entre os anos de 1948 e 1955.

Em 1948 foi contratada para prestar Serviços Técnicos junto à cadeira de "Didática Geral e Especial" da Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras da USP, tendo o contrato renovado nos anos seguintes quando, no ano de 1952, foi contratada como Auxiliar de Ensino, cargo na qual ficou até 1957, quando ao assumir cargo de Assistente passou a substituir o Prof. Armando Tonioli na cadeira de Língua e Literatura Latina. Nesse meio, em 1953, foi professora de Português na Faculdade de Filosofia da Universidade Mackenzie.

Em 1960, tornou-se Professora Colaboradora junto à cadeira de "Língua e Literatura Latina" da Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras da USP, ao mesmo tempo que acumulava o cargo de Professora Catedrática Efetiva da Faculdade de Ciências e Letras da Universidade de Minas Gerais ( o concurso para a cátedra foi realizado em 1956).

Tornou-se, na Universidade de São Paulo, em 1970, professora titular de Língua e Literatura Latina da Faculdade de Filosofia, Letras e Ciências Humanas onde ensinava sintaxe da Língua Latina nos curso de Graduação em Letras Clássicas e Vernáculas. Lecionava também no segundo grau onde recebia os licenciados para que aprendessem como lecionar Latim.

Publicou, entre outros: Elementos Populares em Catulo. São Paulo: Cruzeiro do Sul, 1952; Série Didática do Brasil. São Paulo: Editora do Brasil, 1956; Temas Clássicos. São Paulo: Cultrix, 1978.

Faleceu no dia 12 de setembro de 1996.

Após o falecimento da titular, o fundo é doado à Universidade de São Paulo por familiares. Após seleção, a documentação foi encaminhada pela USP para a Biblioteca do IEL por intermédio do professor Wanderley Geraldi. A biblioteca da professora foi então incorporada ao acervo da Biblioteca do IEL e o restante da documentação foi encaminhada ao CEDAE.